蒋奇

姓名：蒋奇

性别：男

民族：汉

出生年月：1973年12月

学历：博士（及博士后）

职称：教授

导师信息：博士生导师

党派：中共党员

电话：0531-88392225

传真：0531-88392225

学科一：控制科学与工程

邮箱：jiangqi@sdu.edu.cn或jiangqisd@126.com

研究方向：

1. 触觉及视觉感知

2. 物联网、自动化系统

3. 医疗手术机器人、隧道灾害探测及施工运维机器人

4. 光纤传感新原理及技术、应用

4）无损检测及智能诊断

社会兼职

 济南市章丘区副区长（2018年9月-2020年12月，省派挂职）

 （济南市市中区）国家大学科技园服务中心副主任（2016年3月-2017年3月，市挂职）

 山东省物联网研究院，副院长及理事（2022年4月-至今）

 山东省两化融合（CIO）智库，副理事长（2019年8月-至今）

 国家智能社会治理实验基地（山东大学）专家咨询团队成员

 中国创新创业大赛山东赛区总决赛暨现场晋级总评委

 中国仪器仪表学会力触觉感知及交互专业委员会（首届），常务委员

 中国计量测试学会在线检测分会，常务委员

 山东省温度计量测试委员会，主任

 中国教育发展战略学会，专家委员

 国际电气与电子工程师协会(IEEE) 会员

 中国机械动力学学会，理事

 中国机床生产专业委员会，理事

 中国航空工业装备协会，理事

 中国振动学会动态测试专业委员会，理事

 全国高校机械工程测试技术研究会，理事

 中国自动化学会，会员

 中国仪器仪表学会，会员

 山东省数字经济-政策法规专家咨询委员会，副主任委员

 山东省物联网协会专家委员会，委员

 山东电子学会专家委员会，委员

 山东软件学会专家委员会，委员

 西藏光信息处理与可视化技术重点实验室，学术委员会委员

 西南石油大学智能感知方向，客座教授

 山东产业技术研究院，兼职特聘教授

人才称号

 国家教育部新世纪优秀人才；

 江苏省第一高层次双创人才（创新）；

 山东省突出贡献中青年专家；

 济南泉城特聘专家及5150人才；中国济南海内外第一层次人才；山东省高层次人才会员；山东省科技外语人才专家；

 国家自然科学基金通信及会议评审；国家科技部重点研发计划通信评审及会议评审专家；国家科技部国际合作项目会议评审专家；北京、浙江、广东、贵州、深圳、山东等省科技计划项目及奖项评审专家；International Journal of Sensors and Sensor Networks、Journal of light & laser 、Journal of information science and systems science等国际著名期刊编委，Sensor and actuators, Measurement, Sensor Review, ASME, Optics Express, IEEE sensor journal, IEEE Photonics, Optics and Lasers in Engineering, Optical Engineering等国外著名学术杂志刊物审稿人

荣誉奖励

 国家安全生产监督管理总局科技成果奖，2015年，二等奖（第1位）

 山东省科技进步奖，2014年度，二等奖（第1位）

 山东省科技进步奖，2010年度，二等奖（第9位）

 山东省高校优秀科研成果奖，2013年，一等奖（第1位）

2010年AMD奖教金山东大学获奖者

主要学习与工作经历

1．2003年3月在天津大学博士毕业，获得工学博士学位，中石化胜利油田管理局及山东大学博士后，2005年山东大学评为副教授，2010年山东大学评为正教授；

2. 2003年7月-至今，山东大学控制科学与工程学院工作；

3. 2004年12月-2007年6月，中石化胜利油田博士后研究，出站优秀，2007年9月在山东省人事厅评为正教授；

4．2006年4月-2006年6月，美国Stevens理工学院，短期访问；

5. 2009年7月-2010年7月，获2007年国家留学基金委公派，全额资助，加拿大渥太华、卡尔顿大学出国访问学者一年，师从国际上著名的光电子、传感技术专家J.Albert教授（2011年SPIE-光纤传感技术国际会议，主席）。

6．2014年8月-2014年9月，英国伦敦大学国王学院，短期访问。

7.2016年3月-2017年3月，（济南市市中区）国家大学科技园服务中心副主任（市挂职）。

8. 2018年9月-2020年12月，山东省济南市章丘区副区长（省派挂职）。

专利及获奖情况

 近年来授权国家专利80余项（其中发明专利70余项：第一位的60余项，许可转让及转化6项），授权国际专利3项，正受理中的美国、韩国等国际专利2项，主要有：

1.  蒋奇，一种锥板旋转式高粘度非牛顿流体粘度仪及粘度检测方法，2022，国外专利，证书号：BE2021/5348

2. 蒋奇，一种上下往复旋转铝铸件打磨机及方法，2022，国外专利，证书号：10-2021-0056916.

3.  蒋奇，一种隧道自动化维护多臂机器人及其控制方法，2021，国外专利，证书号：LU500120

4.  蒋奇，一种柔性诊脉手及中医脉诊仪，2021，国外专利，证书号：PCPIP202116ZA

5.  蒋奇，李睿，秦伟，基于FBG的大尺寸大重载机械臂关节旋转角度测量装置，2022，证书号：ZL201911129751.2

6.  蒋奇，杜卿宇，基于视觉和力觉感知的隧道掉块病害检测方法和系统，2021，证书号：ZL202011130560.0

7.  蒋奇，等，一种基于频响函数的装配质量检测系统及方法，2021，证书号：ZL201811438317.8

8.  蒋奇，孙伟凯，一种机械臂作业状态下安全防碰系统，2021，证书号：ZL201911181777.1

9.  蒋奇，李龙超，一种双分辨率光纤气压测量传感器及方法，2021，证书号：ZL201911119973.6

10.  蒋奇，赵新宇，机械臂末端传感器补偿方法及接触力力矩测量方法，2021，证书号：ZL201911143370.X

11.  蒋奇，董鑫，一种便携式血栓检测装置，2020，证书号：ZL201811326030.6

12.  蒋奇，李修钰，冯建航，一种擦洗用无人机装置及其使用方法，2020，证书号：ZL201811601728.4

13. 蒋奇，刘福香，一种基于触觉与听觉的机械臂柔性装配方法，2020，证书号：ZL201911135175.2

14. 蒋奇，王旭，一种机械臂用传感装置、机械臂总成及应用，2020，证书号：ZL201911119963.2

15.  魏国招，蒋奇，穿刺针及穿刺针运动轨迹的三维重建方法及系统，2020，证书号：ZL201810224460.0

16. 蒋奇，魏国招，一种颈椎活动度检测装置及方法，2020，证书号：ZL201811327171.X

17.  马一凡，蒋奇，一种基于单目视觉的颈椎活动度测量系统及方法，2020，证书号：ZL201811327436.6

18. 蒋奇，马一凡，一种基于机器视觉的颈椎活动度测量系统及方法，2020，证书号：ZL201811327173.9

19.  魏国招，蒋奇，一种具有力反馈的椎弓根钻孔装置及方法，2020，证书号：ZL201710329445.8

20. 蒋奇，李龙超，一种测量肺泡气压的光纤传感探头，2020，证书号：ZL201811269958.5

21. 蒋奇，马一凡，基于彩色球形光源靶标的机械臂末端位姿测量系统及方法，2020，证书号：ZL201811332218.1

22. 蒋奇，冯建航，一种FBG传感的柔性自适应按摩手，2020，证书号：ZL201811419054.6

23.  魏国招，蒋奇，一种具有压滑觉感知的柔性指尖、装置及方法，2020，证书号：ZL201811215764.7

24.  李修钰，蒋奇，一种六维力/力矩传感器标定装置及标定方法，2020，证书号：ZL201811198678.X

25. 蒋奇，冯建航，一种用于机器人指尖的滑动检测探头及工作方法，2020，证书号：ZL201811229642.3

26. 蒋奇，张天鹏，基于电磁感应的减速顶实时监测系统及方法，2019，证书号：ZL201810224576.4

27.  李龙超,蒋奇,一种光纤微振动测量装置和测量方法,2019,证书号：ZL201811488141.7

28. 蒋奇，刘福香，李凤鸣，一种装配质量在线检测方法、装置及系统，2019，证书号:ZL201811408859.0

29. 蒋奇，黄袁洋，李贻斌，一种基于柔性压阻材料的点阵式压力检测系统及检测方法，2018，证书号：ZL201610204235.1

30.  赵晨璐,蒋奇,等，光纤植入式手套姿势感知装置以及制作方法，2018，证书号：ZL201610247152.0

31. 蒋奇，宋金雪，等，一种阵列式FBG传感数据映射伪彩色云图实现方法，2016 证书号：ZL 201410211254.8

32. 蒋奇，周信，等，基于磁电效应的料位测量装置及方法，2017，证书号；ZL201410339510.1

33. 蒋奇，周信，徐涛等，一种基于凸轮运动实现气流切割的声波除灰器，2016年，证书号：ZL201510011945.8

34. 蒋奇，周信，一种内河港口船舶载重测量系统及方法，2016年，证书号：ZL201410186247

35. 蒋奇，宋金雪，李贻斌，宋锐等，新型的光纤触觉阵列传感器及制作方法，2016年，证书号：ZL201410213244.8

36. 蒋奇，于明浩，高灵敏度光纤振弦式微震传感器及制作方法，2015年，证书号：ZL201310168852.7

37. 蒋奇，周信，李贻斌等，基于磁电效应的料位测量装置，2015年，证书号：ZL201420394303.1

38.  宋金雪，蒋奇，李贻斌等，新型的光纤触觉阵列传感器，2014年，证书号：ZL201420257625.1

39. 蒋奇，王艳，一种用于锚杆锚固质量检测的双FBG传感器，2014年，证书号：ZL201420332978.3

40. 蒋奇，李国祥，胡玉平等，基于光纤探针的发动机缸盖参数测量仪器及方法，2014年，证书号：ZL201210347940.9

41. 蒋奇，杨猛，压差流量计，2014年，证书号：ZL201210043012.3

42. 蒋奇，等，新型的高灵敏度光纤振弦式微震传感器，2013年，证书号：ZL201320248508.4

43. 蒋奇，等，基于光纤探针的发动机缸盖参数测量仪器，2013年，证书号：ZL201220477972.6

44. 蒋奇，中深钻孔的深度和弯度测量仪，2013年，证书号：ZL201220461907.4

45. 蒋奇，光纤微传感表面形貌和粗糙度测量仪，2012年，证书号：ZL201220061119.6

46. 蒋奇，岩芯内应力场测试仪，2012年，证书号：ZL2012200609868

47. 蒋奇，双光纤光栅压差流量计，2012年，证书号：ZL2012200631734

48. 蒋奇，矿用光纤布拉格光栅正压传感器，2012年，证书号：ZL201010293568.9

49. 蒋奇，一种新型截齿，2011年， 证书号：ZL201120156440.8

50. 蒋奇，可调整大位移测量光纤光栅传感器装置，2011年，证书号：ZL 201120155207.8

51. 蒋奇，等，矿用光纤布拉格光栅负压传感器，2011年，证书号：ZL 201010293571.0

52. 蒋奇，等，基于光纤应变传感的岩石破裂三维动态测试系统，2011年，证书号：ZL200910020313.2

53. 蒋奇，等，矿山井下灾害无电光纤振动呼救系统，2008年，证书号：ZL 200810015877.2

54. 蒋奇，等，沥青混凝土路面水破坏的模拟试验装置，2008年，证书号：ZL 200820017375.9

55. 蒋奇，等，光纤光栅动孔隙水压传感器，2008年，证书号：ZL200820017374.4

56. 蒋奇，等，基于光纤光栅传感的心血管波动图像监测与健康诊断装置，2009，证书号：ZL200920020484.0

57. 蒋奇，等，基于光纤传感器微创的心血管内药物治疗探针仪，2008年，证书号：ZL200820022114.6

58. 蒋奇，等，三分量光纤光栅振动传感器，2007年，证书号：ZL200720021749.X

59. 蒋奇，等，隧道掌子面前方探水感应装置，2007年， 证书号：ZL200710114063.X

60. 蒋奇，等，岩土用光纤光栅压力传感器，2007年，证书号：ZL200720021750.2

61. 蒋奇，等，光纤传感锚杆测力计，2007年，证书号：ZL200710014418.8

62. 蒋奇，等，光纤光栅渗压计，2007年，证书号：ZL200720020682.8

63. 蒋奇，等，表面安装或焊接式应力应变测试传感装置，2007年，证书号：ZL200710114064.4

64. 蒋奇，等，基于远程网络的煤矿地磅称重及售煤控制系统，2005，证书号：ZL200510044871.4

软件著作权

1. 蒋奇，等，柔性穿刺针路径规划软件，国家版权局，2022.2

2. 蒋奇，等，轨道交通隧道运维装备状态检测系统，国家版权局，2021.12

3. 蒋奇，等，液压重载机械臂多通道监测及可视化交互软件，国家版权局，2021.9

4. 蒋奇，等，隧道病害信息维护平台，国家版权局，2021.6

5. 蒋奇，等，隧道病害采集终端应用软件，国家版权局，2021.6

6. 蒋奇，等，液压重载机械臂感知监测软件，国家版权局，2021.4

7. 蒋奇，等，基于光纤传感器的发动机温度远程检测，国家版权局，2014.4

8. 蒋奇，等，远程水文监测及分析系统，国家版权局，2014.4

9. 蒋奇，等，基于手机与GIS的水文监测与分析系统，国家版权局，2014.3

10. 蒋奇，等，煤矿安全生产三维智能监测平台系统，国家版权局，2014.3

11. 蒋奇，等，（铁路）公务机械车验收管理系统，国家版权局，2013.4

12. 蒋奇，薛浩源，董俍等，矿山三维信息监测及可视化交互系统，国家版权局，2012.3

13. 蒋奇，等，二维可视化水文监测及分析系统，已转让企业，国家版权局，2012.7

14. 蒋奇，董俍等，安全警示培训网络可视化系统，国家版权局，2012.4

15. 蒋奇，等，基于B/S结构的闭环控制设备管理系统，国家版权局，2011,5

1. 蒋奇，等，远程帮教、审批、监控管理系统，国家版权局，2011,5

2. 蒋奇，等，煤矿安全信息管理系统-软件著作，国家版权局，2009,7

正主持及近年来完成的研究项目

 主持承担国家自然科学基金项目5项（国际合作交流项目1项、面上项目4项）、国家重点研发计划子课题1项、山东省重大科技创新工程课题2项、教育部新世纪人才项目1项、山东省自然科学重大基金1项、教育部博士点基金1项、中国博士后基金2项、山东省科技重点研发计划3项、山东省自然科学基金及中青年科学家奖励基金各1项、山东省博士后择优基金2项、山东省中小企业创新提升项目2项等省部级以上项目20余项；作为主要完成人参与国家自然科学重点项目及基金仪器重点专项、国家863科技攻关、国家军工重大专项、山东省重大自主创新、山东省重大科技攻关等项目共7项，完成企业横向课题40余项。

 独具特色的成熟技术、系统及产学研产品10余项，产生了较高的经济效益和社会价值。主要如下。

近年来完成的研究项目：

1.  冗余液压重载机械臂控制研究，项目编号：2017YFB1302102，起止时间：2017年-2021年；国家重点研发计划，课题（第一位）

2.  机器人可穿戴FBG人工皮肤感知机理及信息处理方法研究，项目编号：61473175，起止时间：2015年-2018年；国家自然科学基金，面上项目（第一位）

3.  基于云脑平台的工业机器人自主发育与群体进化，项目编号：ZR2018ZC0437  2018年-2020年，山东省自然科学基金重大基金（第一位）

4.  光纤式微创手术柔性针位姿感知机理及实现方法研究，项目编号：2018JC031，中央高校科研业务-山东大学学科交叉，起止时间：2018-2020年（第一位）

5.  流程工业化多元感知与物联融合关键技术及应用示范，项目编号：2017CXGC0610，2017-2019, 山东省产业重大关键技术项目（参与）

6.  海底隧道断层破碎带突水突泥与注浆加固机理及应用，项目编号：U1706223，起止时间：2018-2021，国家自然基金委-山东联合重点基金（参与）

7. 激光高精度微变形及外径测量系统，起止时间：2017年-2019年，企业委托课题（第一位）

8.  燃煤锅炉旋笛式除灰节能系统技术及优化,项目编号：2016GGX104015，起止时间：2016年-2018年；山东省重点研发计划（第一位）

9.  倾斜光纤光栅表面等离子生化探针机理与优化设计研究，项目编号：61271073，起止时间：2012年-2016年，国家自然科学基金，面上项目（第一位）

10.  军事机器人********,起止时间：2015年-2017年，山东大学国防预研项目，（第一位）

11.  国家大学科技园服务地方研究，起止时间：2016年-2017年，济南市软科学研究项目（第一位）

12.  基于机器视觉的仪表智能检测及标定系统技术，起止时间：2016年-2017年，横向保密企业：****控制公司（第一位）

13.  远程三维交互的发动机性能光纤传感测试技术，（第一位），东风商用车技术中心，合作课题，起止时间：2014年-2015年。

14.  电厂锅炉除灰器自动化系统技术，北京德容环境科技公司，起止时间：2014年-2015年，企业合作课题（第一位）。

15.  基于Android操作系统的便携式环境监测仪开发，中航******公司，起止时间：2014年-2015年，企业合作课题，（第一位）。

16.  基于倾斜光纤光栅表面等离子共振的DNA分子检测机理及应用研究，项目编号：NCET-10-0541，起止时间：2010.12-2013.12，教育部新世纪优秀人才支持项目（第一位）。

17.  基于光纤激光的光谱遥测气体技术研究，中国博士后基金（第一位），起止时间：2012年-2014年。

18.  光纤表面生物分子测量，山东省博士择优资助（第一位），起止时间：2012年-2014年。

19.  新能源实训模拟交互系统，国家电网，（第一位），起止时间：2011年-2014年。

20.  矿山三维数字监测平台及模拟系统，山东省运河监狱煤矿（第一位），起止时间：2011年-2014年。

21.  隧道超前探测的三分量光纤地震加速度机理与应用研究，项目编号：51079080，起止时间：2010年-2013年，国家自然科学基金，面上项目（第一位）。

22.  二维GIS可视化水文监测预警系统，山东华泰矿业集团（第一位），起止时间：2012年-2013年

23.  料仓（煤仓）煤位自动控制系统，山东省七五生建煤矿，（第一位），起止时间：2012年-2013年

24.  安全警示网络化可视化系统，山东省七五生建煤矿（第一位），起止时间：2011年-2012年。

25.  港口自动定量平均高精度装车系统模拟及装备研制，广东省XX某码头港口（第二位），起止时间：2010年-2011年。

26.  倾斜光纤光栅多参量传感机理及实验研究，山东大学自主创新基金（第一位），项目编号：2009TS044，起止时间：2009年-2011年。

27.  基于雷达微波的煤仓测量系统，山东省鲁西矿业集团（第一位），起止时间：2010年-2011年

28.  三分量检波器理论及实验研究，教育部博士点基金（第一位），项目编号：20070422105，起止时间：2007-2010

29.  隧道超前地质实时预报多频激电及二激发电流计划时差仪及其分析系统研制，国家自然基金仪器研制重点专项（第二位），项目编号：50727904，起止时间：2007年-2010年

30.  光纤检波器理论技术研究，山东省自然科学基金（第一位），项目编号：Q2007F06，起止时间：2007年-2010年

31.  海底电缆分布式光纤传感在线检测装置，中石化胜利油田（第二位），起止时间：2008年-2010年

32.  复合式激电法集成系统的数据获取、解释算法的研究，国家自然基金重点课题子课题（第一位），项目编号：50727904，起止时间：2007年-2009年

33.  基于光纤传感的煤矿巷道安全检测理论及技术，资助单位：山东省科技厅，山东省中青年科学家奖励基金（第一位），项目编号：2006BS05007，起止时间：2006年－2009年

34.  基于光电传感器的在线智能检测技术及装置开发，山东省科技厅重点项目（第二位），项目编号：HYHA2006-057，起止时间：2006年-2009年

35.  山东省岱庄生建煤矿煤仓控制系统，山东省监狱管理局（第一位），起止时间：2008年-2009年

36.  山东七五煤矿生产信息监控管理系统，山东省监狱管理局（第一位），起止时间：2008年-2009年

37.  基于光纤传感器的电解铝在线监控技术，山东兖州矿业集团（主要参与人员），起止时间：2007-2009年。

38.  海底电缆在线检测和故障诊断技术的研究，中国石化集团重点项目（第一位），起止时间：2005年-2008年

39.  基于光纤传感的海底高压XLPE电缆在线检测和诊断技术的研究，中国博士后基金（第一位），项目编号：20060391001 ，起止时间：2006年-2007年

40.  基于布里渊散射的光纤传感海底高压电缆在线监测技术应用，山东省优秀博士后择优资助基金（第一位），项目编号：200603012，起止时间：2006年-2007年

41.  基于光纤传感技术的分布式大坝安全智能化监测与预警系统的研究和开发，山东省科技攻关项目（第二位），项目编号：031080112，资助单位：山东省科技厅，起止时间：2003年-2006年

42.  法院远程网络数字监控技术开发，山东枣庄法院横向课题（第一位），起止时间：2004年-2005年

43.  管道智能检测仪及智能数据分析系统的研究，国家863科技攻关（第三位），项目编号：2002AA324040，起止时间：2002年-2004年

在主持的研究项目

1.  微创柔性穿刺针的光纤式位姿感知及反馈控制研究，项目批准号：61973194，起止时间：2020.1-2023.12；国家自然科学基金，面上项目（第一位）

2.  基于视触融合的机器人微创穿刺柔性针轨迹预测研究，项目编号：62111530155，起止时间：2021.4-2023.3，国家自然科学基金，国际合作交流项目（第一位）

3. 核电安全级新一代信息现实（SVDU）关键技术与产业化，项目编号：2021TSGC1010 ，起止时间：2021.8-2023.12，山东省科技厅中小企业创新基金（第一位）

4. 基于DBR可调谐激光器的光纤传感解调仪及应用示范，项目编号：2022TSGC2205，起止时间：2022.11-2024.12山东省/济南市科技型中小企业创新能力提升工程（第一位）

5. 运营隧道结构灾害无人装备钻割的自适应控制方法研究，项目编号：JCYJ20190806155616366，起止时间：2020.2-2023.2，深圳市基础研究专项（自然科学基金），面上项目（第一位）

6.  轨道交通运营隧道服役状态智能识别与维护关键技术及装备，项目批准号：2019JZZY010427，起止时间：2019.7-2023.06，山东省重大科技创新工程，课题（第一位）

7.  高速全自动生化免疫流水线的研制及产业化，项目批准号：2019JZZY011019，起止时间：2019.7-2023.06；山东省重点研发计划重大科技创新工程，课题（第一位）

主要论著

在《Sensor Review》,《Annals of Biomedical Engineering》，《Sensor and actuator A》,《Optics Express》,《IEEE Sensors Journal》,《Optical Engineering》,《Measurement Science and Technology》,《Journal of Testing and Evaluation》，《Measurement》，《光谱学与光谱分析》，《光子学报》，《电子测量与仪器学报》等国外、国内学术刊物发表论文100余篇，被SCI/EI检索收录80余篇。主要如下。

1. Jiang Q(*), Li J, Masood D. Fiber-optic-based force and shape sensing in surgical robots: a review[J]. Sensor Review, 2023, 43(2): 52-71. (SCI/EI收录)

2. Jihua Li and Qi Jiang(*) Optimal Design and Experiment of Cable-Driven Puncturing Surgery Robot for Soft Needle Journal of Medical Devices (2023) (SCI/EI收录)

3. Q. Jiang(*) and Jialiang Yan Shape and Hardness Perception of Robot Soft Finger Based on Fiber Bragg Grating IEEE Instrumentation & Measurement Magazine (2023):26. (SCI/EI收录)

4. Jialiang Yan, Qi Jiang(*), Yingxuan Zhang, Feiwen Wang, Self-uncoupling wrist six-axis force/torque sensor based on Fiber Bragg grating, Measurement, Volume 215,2023. (SCI/EI收录)

5. Shan Jiang, Qi Jiang(*), Design, Control and Simulation of A Serpent-like Bronchial Surgery Robot.

6.  马国耀, 蒋奇(*),宗西举. 具有边界扰动的不确定Euler-Bernoulli 梁方程输出反馈控制[J/OL].控制理论与应用:1-8[2023-01-18].《控制理论与应用》.

7. Guoyao Ma, Qi Jiang(*), Xiju Zong, Jie Wang. Trajectory Tracking Control Strategy of Robotic Arm Based on Adaptive Non-singular Sliding Mode[C]. IEEE RCAR 2023.

8. Guozhao Wei, Qi Jiang(*), A Temperature-compensated Force Sensor Based on a Cascaded FPI for Needle Force Sensing，Measurement 202 (2022.10) 111748(SCI/EI收录)

9. Danish Masood, Jiang Qi(*) , 3D Localization of Hand Acupoints Using Hand Geometry and Landmark Points Based on RGB-D CNN Fusion，Annals of Biomedical Engineering Vol 50, No.9, pages1103–1115 (2022.9) (SCI/EI收录)

10. Hongzhu Zhang, Qi Jiang(*), Highly Sensitive Air Pressure Sensor Based on Fabry-Perot Interference[J]. IEEE Sensors Journal, 2022.4, 22(7)，pp：6637-6643(SCI/EI收录)

11. 王旭,蒋奇(*)，基于改进遗传算法的故障电液伺服系统控制方法研究，《机床与液压》, 2022,50(4):167-172 (中文核心)。

12. 张红柱，蒋奇(*)，基于改进离散粒子群优化算法的路径规划 计算机仿真，已录用，拟2022年12月刊出(中文核心)。

13. Li R, Jiang Q(*), A photogrammetric method for the measurement of three-dimensional cervical range of motion. IEEE Journal of Biomedical and Health Informatics, 2022.02, Vol.26, No.2:685-695, 2021.3089254. (SCI/EI收录)

14. Wei, GZ and Jiang, Q(*)，Needle Shape Sensing With Fabry-Perot Interferometers，IEEE Sensors Journal，2021 21 (20) , pp.22720-22727(SCI/EI收录)

15. Qin, W, Jiang, Q(*), etc, A two range tactile sensor integrated in three-layer elastomer based on FBG, SMART MATERIALS AND STRUCTURES,Vol.30,Issue.6 2021.6(SCI/EI收录)

16. Fuxiang Liu, Qi Jiang(*), Novel Footstep Features Using Dominant Frequencies for Personal Recognition,2020, IEEE Sensors Journal,2021.(SCI/EI收录)

17. GuoZhao Wei, Qi Jiang(*), Force sensitivity and fringe contrast characteristics of spheroidal Fabry-Perot interferometers,Optics Express,2020,28(17): 24586-24589.(SCI/EI收录)

18. Qi Jiang(*), Jianghang Feng, Design of robotic soft fingertip for contact sensing,Measurement,2019,147:106812.（SCI/EI收录）

19. Fengming Li, Qi Jiang, Wei Quan, Shibo Cai, Rui Song, Yibin L, Manipulation Skill Acquisition for Robotic Assembly Based on Multi-Modal Information Description, IEEE ACCESS,2019（SCI/EI收录）

20. Jianhang Feng,Qi Jiang(*),Slip and roughness detection of robotic fingertip based on FBG, SENSORS&ACTUATORS A:Physical,2019(287):143-149.（SCI/EI收录）

21. Fengming Li,Qi Jiang,Sisi Zhang,Meng wei,Rui Song. Robot skill acquisition in assembly process using deeping reinforcement learning, Neurocomputing, 2019(345):92–102. （SCI/EI收录）

22. Yifan Ma,Qi Jiang(*),A Robust and High Precision Automatic Reading Algorithm of Pointer Meters Based on Machine Vision,Measurement Science &Tech,2019,1(30):015401.（SCI/EI收录）

23. Guozhao Wei,Qi Jiang(*),Tianpeng Zhang,A flexible force sensor based on spheroidal Fabry-Perot microcavity, Optik, OPTIK, 2019,181:483-492.（SCI/EI收录）

24. Qi Jiang(*),Guozhao Wei,Chenlu Zhao,Fiber Bragg Grating-Based Biomimetic Whisker for Shape and Texture Recognition, Journal of Instrumentation, Journal of Instrumentation, 2018,11(13):P11013.（SCI/EI收录）

25. Fengming Li,Qi Jiang,Yibin Li,Meng Wei,Rui Song.Modeling Contact State of Industrial Robotic Assembly using Support Vector Regression,Proceedings of IEEE Annual International Conference on CYBER Technology in Automation, Control,and Intelligent Systems,2018,pp.646–651. (EI收录)

26. Qi Jiang(*),Tianpeng Zhang,Pei Liang,Research on Reflective Cone-Cylinder-TFBG Refractive Index Sensor,2019 IEEE 14th International Conference on Electronic Measurement and Instruments,Nov.1-3,2019,Changsha,China.(EI收录)

27. Xinyu Zhao，Qi Jiang(*), Design Optimization of Six-Axis ForceTorque Sensor Based on Compliance Matrix Condition Number, 2019 Chinese Automation Conference, 22-24 November 2019，Hangzhou, China，DOI: 10.1109/CAC48633.2019.8997295.（EI收录）

28. Qi Jiang(#)(*),Wei Qin,Pressure and bending sensing of soft fingers based on FBG.The 8th China(Beijing) International Conference of Optical Fiber Sensors Technology and Applications,July,2019,Beijing,China (EI收录).

29. Fuxiang Liu,Qi Jiang(*),Research on Recognition of Criminal Suspects Based on Foot Sounds. 2019 IEEE 3rd Information Technology, Networking,Electronic and Automation Control Conference(ITNEC),15-17,March,2019,Chengdu,China.（EI收录）

30. Qi Jiang(*),Yongxin Zhu,Xiuyu Li,Design and simulation of a novel FBG accelerometer,Internation coference on mechtronics and intelligent robotics(ICMIR 2018),Oct.5,2018,pp.947-953,Kunming,China.（EI收录）

31. Qi Jiang(*), Longhai Xiang ,Design and Experimental Research on Small-Structures of Tactile Sensor Array Unit Based on Fiber Bragg Grating,IEEE Sensors Journal,17 (7):2048-2054,2017.04（SCI/EI收录）

32. Qi Jiang(*), Mengwei XUE, Pei LIANG, Principle and Experiment of Protein Detection Based on Optical Fiber Sensing, PHOTONIC SENSORS,Vol.7, No.4, 2017:317–324. （SCI/EI收录）

33. Zhao C, Jiang Q(*),A novel biomimetic whisker technology based on fiber Bragg grating and its application,Measurement Science & Technology,2017,28(9):095104（SCI/EI收录）.  

34. Yongxin Zhu,Qi Jiang(*),Research and design of cam-type acoustic wave soot removal system for boiler,IEEE 2017 Chinese Automation Conference(CAC 2017), Dec.29,2017,pp.2557-2562,Jinan,China.（EI收录）

35. Jianghang Feng,Qi Jiang(*),et al.Structural design and experiment of robotic fingertip for contact sensing,IEEE 2017 Chinese Automation Conference(CAC 2017),Dec.29,2017,pp.2300-2305,Jinan, China.（EI收录）

36. Yifan Ma, Qi Jiang(*),et al.An automatic reading method of pointer instruments,IEEE 2017 Chinese Automation Conference(CAC 2017),Dec.29,2017,pp.1448-1453,Jinan,China.（EI收录）

37. Pei Liang,Qi Jiang(*),Tianpeng Zhang,Researches and experiments on reflective TFBG-SPR biosensor,IEEE 2017 Chinese Automation Conference(CAC 2017), Dec.29,2017,pp.1158-1162,Jinan,China.（EI收录）

38. Huang Yuangyang,Jiang Qi(*),Li YiBin,Song Rui, Research and design of a novel, low-cost and flexible tactile sensor array,Measurement,94.780-786,2016.09（SCI/EI收录）

39. Zhang hao，Jiang Qi(*)，Wang Baoyan, Wang Junjie,Monitoring diesel engine parameters based on FBG probe[J].Optoelectronics Letters,2016,(5):384-388(EI收录).

40. Longhai Xiang; Qi Jiang(*); Yibin Li; Rui Song, Design and experimental research on cantilever accelerometer based on fiber Bragg grating, Opt. Eng. 55(6),066113,Jun 20,2016(SCI/EI收录)

41. Yu zhouzhou,Jiang qi(*), Zhang hao, Wang junjie, Theoretical and experimental investigation of fiber Bragg gratings with different lengths for ultrasonic detection, Photonic Sensors,Volume 6,Issue 2,pp.187-192, June 2016.（SCI/EI收录）

42. Jinxue Song, Qi Jiang(*),Yuanyang Huang, Yibin Li etc, Research on Pressure Tactile Ssensing Technology Based on Fiber Bragg Grating Array, PHOTONIC SENSORS, Volume 5, Issue 3,pp:263-272, 2015.9.（SCI/EI收录）

43. Fan, Xiaojun, Jiang Qi(*), Li, Guoxiang, Hu, Yuping, Wu, Qinglong, and Wang, Yan, Engine Cylinder Head Temperature Measurement Based on Optical Fiber Probe, Journal of Testing and Evaluation, Vol. 43, No. 4, 2015.9 , pp.758–764(SCI/EI收录)

44. Qi Jiang(*), Tengyun Guo, A Kind of Vibration sensor and testing system in Electromechanical Equipment Based on fiber Bragg grating, Key Engineering Materials, 2016,693:1300-1307 (EI收录)

45. Xue Mengwei，Jiang Qi(*)，Zhang Chengjia，Lin Jianqiang，A Kind of Biomolecular Probe Sensor Based on TFBG Surface Plasma Resonance, PHOTONIC SENSORS, Volume 5, Issue 2,pp:102-108，2015.4.（SCI/EI收录）

46. Qi Jiang(*), Minghao Yu, Xin Zhou etc,A novel fiber Bragg grating accelerometer based on fiber vibrating wire, Proceedings of the 8th international conferene on sensing technology, Sep.2-4, 2014, Livepool, UK (EI收录).

47. Qi Jiang(*), Meng Yang, Simulation and experiment study of a three-axis fiber Bragg grating accelerometer based on pull-push mechanism, Measurement Science and Technology,Vol.24,No.11, 115105 (9pp) (2013) (SCI/EI收录)

48. Jiang Qi(*), A comparison study of the sensing characteristics of FBG and TFBG,Sensor Review,2013.1,Vol.33,Iss:1,pp.68-79(SCI/EI收录)

49. Jiang Qi(*),Meng Yang,Yuanchao Yu.Study and design of a low cost optical pickup based on double FBGs.International Journal for Light and Electron Optics，Vol.124,Issue19, Pages：3992-3995，Oct,2013(SCI/EI).(SCI/EI收录)

50. Qi Jiang(*), Debo Hu, Simultaneous measurement of liquid level and surrounding refractive index using tilted fiber Bragg grating, Sensors and Actuators A: Physical,Volume.170,2011.11,Issues 1-2, Pages 62-65,2011（SCI/EI收录）

51. Qi Jiang(*), Debo Hu,Meng Yang, Micro-displacement Sensor Based on Tilted Fiber Bragg Grating Transversal Load Effect, IEEE Sensor Journal,2011.9,Volume:11 Issue:9,page(s): 1776-1779（SCI/EI收录）

52. Qi Jiang(*), Meng Yang, A high sensitivity vector accelerometer based on three axial fiber Bragg grating,Optica Applicata, 2012.12,Issue.4,Vol.42,pp.901-912（SCI/EI收录）

53. Qi Jiang(*)，Huaiguang Du,Debo Hu,Hydraulic pressure sensor based on fiber Bragg grating,Optical Engineering,2011.6,Volume.50,Issue.6,pp.064401-064401-4（SCI/EI收录）

54. Qi Jiang(*), Study of Underground Oil Gas Pipeline Corrosion Pits Estimation Based on MFL Inspection Method,Journal of Testing and Evaluation.2010.3,Volume. 38,Issue.2, P.250-253(SCI/EI收录)

55. Li-Yang Shao,Qi Jiang(*),and Jacques Albert，Fiber optic pressure sensing with conforming elastomers. Applied Optics,2010.10,Vol.49,Issue.35,pp.6784-6788,(SCI/EI收录)

56. Jiang Qi(*), High-sensitivity pressure sensor based on tilt fibre Bragg grating radial load effect,China Laser, 2012.6,Vol.39,No.s1,pp:s114005-1-4(EI收录)

57. Jiang Qi(*), A novel oil level monitoring sensor based on string tilted fiber Bragg grating,Optoelectronics Letters,2011.6,Volume.7,Issue.3,pp.171-174(EI收录)

58. Jiang Qi(*), Kang Yansen, Highly sensitive FBG temperature measurement based on wavelength pumped filter and 2 optical channels, Optoelectronics Letters,2010.8,Volume.6,Issue.4, pp.0306-0309(EI收录)

59. Jiang Qi(*)，Experimental Study of Interference Factors and Finite element simulation on Oil-Gas Pipeline Magnetic Flux Leakage density. Advanced Materials Research，Switzerland，Vols.26-28,10,2007(EI收录)

60. Qi Jiang(*), A comparative Study of refractive index sensor based on bare TFBG and SPR-TFBG.Laser&Optoelectronics Progress,Issue.49,Vol.8,pp.81-84,Aug,2012

61. Qi Jiang(*), Fangfang Gao, Yibin Li, Xuewen Rong, Chengjin Zhang，Design and research of wrist force sensor based on FBG,IEEE ICIA(Intrenational conference on information and automation),pp:390-395 2013.8,26-28(EI收录)

62. Qi Jiang(*), Minghao Yu, Lingling Sun, Design and study of a vibrating string accelerometer based on fiber Bragg grating,SPIE(The international society for optics and photonics)-The 6th International Symposium on Precision Mechanical Measurements, ISPMM,pp:89162N-891626 2013.8,8-12(EI收录)

63. Qi Jiang(*), Fangfang Gao, Simulation and design of a fiber Bragg grating flow sensor,SPIE(The international society for optics and photonics)-The 6th International Symposium on Precision Mechanical Measurements, ISPMM, pp:89162M-6, 2013.8,8-12(EI收录)

64. Jiang Qi(*), Lv Dandan, Design and experiment study of solution refractive index sensor based on TFBG-SPR, SPIE(The international society for optics and photonics)-International Symposium on Photoelectronic Detection and Imaging, ISPDI,89140O-6 2013.6,25-28(EI收录)  

65. Meng Yang, Qi Jiang(*), An accelerometer sensor finite element analysis and design based on fiber Bragg grating, SPIE-ISPEMI(Eighth International Symposium on Precision Engineering Measurement and Instrumentation), Proc. of SPIE Vol. 8759 87592O-1-8,2012.8，8-11(EI收录)

66. Jiang Qi(*),etc，Technological Study on Distributed Fiber Sensor Monitoring of High Voltage Power Cable in Seafloor，IEEE ICAL,China,8,2009(EI收录)

67. Jiang Qi(*),etc，Study of Interference Factors and Simulation on Oil-Gas Pipeline Magnetic Flux Leakage Density Signal.IEEE international conference on mechatronics and automation，8,2007(EI收录)

68. Jiang Qi(*), etc, Experimental and technical study of fiber Bragg grating vibration detection based on matching demodulation method，IEEE ICAL,China,2007.8(EI收录)

69. Jiang Qi(*),Technology study of tunnel on-line health monitoring based on fiber Bragg grating strain sensor，HEMSME，China，2007.10，(ISTP）.

70. Jiang Qi(*),Experimental and Technical Study of Fiber Bragg Grating Vibration Detection Based on Linear Tilt Filter Method，IEEE ICAL，China，2007.8(EI）.

71. Li Dongsheng, Jiang Qi(*)，etc.Simulation of FBG sensing networks using CDM + SDM，Canada,OFS of the SPIE,Volume.7753,pp.77538S-77538S-5,2011(EI收录)

72. Debo Hu, Qi Jiang(*)，Thermal Independent Solution Concentration Sensing with Tilted Fiber Bragg Grating，Photonic SPIE,10,2010(EI收录)

73. Li Dongsheng, Jiang Qi(*),Analysis and simulation of fiber Bragg grating sensing networks using CDMA,Photonic SPIE.Volume.7853,pp.785331-785331-6,10,2010.4(EI收录)

74.  王俊杰，蒋奇(*)，燃煤锅炉声波除灰高性能监控系统的设计及实现，化工自动化及仪表,Vol.44, No.6, 2017.7(核心)

75.  王保岩，蒋奇(*)，曹慧英，基于物联感知的空气质量监测系统设计技术，化工自动化及仪表,Vol.44, No.4, 2017.6(核心)

76. 蒋奇(*)，郭腾云，基于FBG振弦的加速度传感设计及试验研究，光电子激光,Vol.26,No.9,pp:1646-1651,2015.09(EI收录)

77. 蒋奇(*)，宋金雪，高芳芳，李贻斌，荣学文，LIU Hong-bin,"基于光纤光栅的机器人多维力传感技术研究"，光电子·激光，vol.25,no.11,pp2123-2129,2014.11(EI收录)

78.  周信,马祯，蒋奇(*)，一种温湿度测控系统的设计与模拟,化工自动化及仪表,Vol.41, No.7pp:814-818, 2014.7(核心)

79. 蒋奇(*)，吕丹丹，欧阳俊等，倾斜光纤光栅的溶液折射率传感器设计与实验研究，《光谱学与光谱分析》，Vol.33,No.12,pp3425-3431，2013.12（SCI/EI收录）

80. 蒋奇(*)，高芳芳，一种新型光纤Bragg光栅流量传感器的仿真与实验研究，《光子学报》，Vol.43,No.2,pp: 0228001-1- 7,2014.2(EI收录)

81. 蒋奇(*),等，基于分布式布里渊光纤散射传感的海底动力电缆监测技术研究，化工自动化与仪表，2009.8(核心)

82. 蒋奇(*), 等，单模光纤耦合声发射传感器及其应用研究，传感技术学报(核心)，Vol.22,No.3, pp:340-344,2009.3

83. 蒋奇(*)，等，类岩石材料破裂声发射的光纤光栅传感监测技术研究，无损检测(核心)，2008.10

84. 蒋奇(*)，等，海底高压动力电缆在线监测技术与实验研究，高电压技术，2007.8（EI收录）

85. 蒋奇(*), 等，光纤光栅传感在隧道应变监测中的技术研究，岩土力学，2006.10，sup，（核心期刊，EI收录）

86. 蒋奇(*)，等，油气输送管道腐蚀缺陷检测与识别研究，钢铁，2006.4（EI收录）

工作实践经历：

2005年1月-2007年6月，中石化胜利油田， 分布式光纤传感器在海洋动力电缆中的应用。  

2006年10月-2008年3月， 兖州矿业集团科奥铝业公司，基于光纤传感器的高温在线电解槽监测。

2010年3月-2010年4月，美国哈佛大学（Harvard University）。

2009年7月-2010年7月，加拿大Carleton University, Ottawa University。

2014年8月-2014年9月，英国伦敦国王学院。

2016年3月-2017年3月，济南市市中区大学科技园服务中心副主任（市挂职、优秀）。

2018年9月-2020年12月，济南市章丘区副区长（省派挂职、优秀）。

主讲研究生及本科课程：

 研究生：《现代检测理论及技术》，学位课;《光机电一体化基础及设计》

 本科生：《智能仪器》，《光纤感知技术及应用》，《面向对象编程技术及应用》，《计算机文化基础》

热忱欢迎具有自动化、测控、物联网、光电、机电、医疗机器人及新一代信息、医工交叉、与工科交叉专业等背景的优秀本科生、研究生、博士生、及博士后联系并加入我们！