冯超
个人简介
冯超，硕士生导师，博士。2015年获得山东大学信号与信息处理专业工学博士学位，2010年至2014年北京邮电大学联培博士。主持省部级项目1项，以第一作者或通信作者发表SCI/EI论文10余篇，授权国家发明专利6项。
研究方向：人机交互理论及应用、机器人运动规划、机器视觉检测。
承担科研项目情况
1. 国家重点研发计划生物与信息融合（BT与IT融合）专项，2023YFF1203900，高精度生物感知觉反馈操纵技术与系统，2023.11-2026.10，7800万元，6/18（子课题），参与。
2. 山东省科技型中小企业创新能力提升工程，2023TSGC0255，面向安全巡检视频系统的无人值守关键技术研究及应用，2023.07-2025.07，40万元，2/14，在研，主持。
3. 山东省科技型中小企业创新能力提升工程，2023TSGC0159，基于数据驱动的无人值守安防系统关键技术研究与应用，2023.08-2025.07，40万元，3/10，在研，参与。
4. 山东省科学院青年博士合作基金，2017BSHZ008，面向自动驾驶电动汽车的行车风险建模和智能决策技术研究，2018.1-2019.12，10万元，1/7，结项，主持。
5. 横向项目，QL2023475, 基于视觉的视频监控系统关键支撑技术，2023.11-2025.05，10万元，1/9，在研，主持。
6. 横向项目，QL2023611, 基于智能机械臂的无人化光谱检测系统，2024.01-2025.06，5万元，1/9，在研，主持。
部分代表性论文
[1] Qinghua, Li; Xuyang, Wang; Kun, Zhang; Yiran, Yang; Chao, Feng*(通讯作者). Double-attention mechanism-based segmentation grasping detection network[J]. Journal of Electronic Imaging, 2024, 33(2): 1-17.
[2] Li, H; Liu, M; Yu, X; Zhu, JQ; Wang, CF; Chen, XY; Feng, C*(通讯作者); Leng, JC; Zhang, Y; Xu, FZ. Coherence based graph convolution network for motor imagery-induced EEG after spinal cord injury [J]. Sensors, 2023, 23(21): 8913.
[3] Li, QH; Zhang, L; Zhang, MY; Du, YS ; Liu, KY ; Feng, C*(通讯作者). Robust Human Upper-Limbs Trajectory Prediction Based on Gaussian Mixture Prediction[J]. IEEE ACCESS, 2023, 2023(11): 8172-8184.
[4] Wang, BP; Ju, DY; Xu, FZ; Feng, C*(通讯作者); Xun, GL. CAF-RRT*: A 2D Path Planning Algorithm Based on Circular Arc Fillet Method[J]. IEEE ACCESS, 2022, 2022(10): 127168-127181.
[5] Qinghua, Li; Jiahui, Wang; Haiming, Li; Chao Feng*(通讯作者). HQD-RRT*: a high-quality path planner for mobile robot in dynamic environment[J]. Journal of China Universities of Posts and Telecommunications, 2022, 29(3): 69-80.
[6] Li, QH; Wang, JH; Li, HM; Wang, BP; Feng, C*(通讯作者). Fast-RRT*: An Improved Motion Planner for Mobile Robot in Two-Dimensional Space[J]. IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering, 2022, 17(2):200-208.
[7] Yue, You; Qinghua, Li; Xiyuan, Chen; Zhao, Zhang; Yaqi, Mu; Chao, Feng*(通讯作者). S-RRT path planning based on slime mould biological model[J]. Journal of China Universities of Posts and Telecommunications, 2021, 28(6):55-64.
[8] Qihe, Cao; Qinghua, Li; Shubo, Qiu; Fengjian, Han; Chao, Feng*(通讯作者). Partition sampling strategy for robot motion planning under uncertainty[J]. Journal of China Universities of Posts and Telecommunications, 2021, 28(3):49-62.
[9] Li, QH; Zhang, Z ; You, Y ; Mu, YQ; Feng, C*(通讯作者). Data Driven Models for Human Motion Prediction in Human-Robot Collaboration[J]. IEEE ACCESS, 2021, 2021(8): 227690-227702.
[10] Li, QH; Mu, YQ; You, Y; Zhang, Z ;Feng, C*(通讯作者). A Hierarchical Motion Planning for Mobile Manipulator[J]. IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering, 2020, 15(9):1390-1399.
[11] 李庆华，尤越，沐雅琪，张钊，冯超*(通讯作者).一种针对大型凹型障碍物的组合导航算法[J]. 电子与信息学报，2020, 42(4): 917-923。
授权发明专利
1. 二维静态环境下的路径规划方法、系统、介质及存储设备，冯超;王佳慧，国家发明专利，ZL 2021 1 0993129.7。
1. 一种基于人体关节运动实时预测的目标识别方法及系统，冯超;李研强;于良杰;王红红;张钊;李庆华，国家发明专利，ZL 2019 1 1251862.0。
2. 一种基于视觉及深度学习的无人驾驶系统及方法，冯超;李研强;王红红;翟文哲;孔德越;王文渊，国家发明专利，ZL 2019 1 0866144.8。
3. 基于二维静态路径规划的黏菌RRT导航方法及系统，冯超;李研强;张子辉;尤越;王红红;李庆华，国家发明专利，ZL201911228454.3。
4. 基于多元传感器多物料自主搬运装置及方法，冯超;李庆华;王红红; 孔德越; 李研强; 翟文哲，国家发明专利，ZL201910233344.X。
5. 面向狭窄通道的移动机械臂装置的避障方法及系统，冯超; 李研强;王勇; 王红红; 沐雅琪; 李庆华，国家发明专利，ZL201911228148.X。
招生方向
新一代电子信息技术（含量子物理等）
联系方式
E-mail：cfeng@qlu.edu.cn
